道闸门主要有以下几类：
一、按闸杆形状分类
直杆道闸门：
闸杆是一根直的金属杆，通常长度在 4 到 6 米之间。
结构简单，升降速度较快，适用于对高度限制较小、通道宽度较窄的场所，如小区出入口、小型停车场等。
曲杆道闸门：
闸杆呈弯曲形状，一般为 90 度弯曲。
这种道闸门可以避免闸杆在升起时与上方的障碍物发生碰撞，适用于有一定高度限制的场所，如地下停车场出入口等。
栅栏杆道闸门：
闸杆由多个横杆组成，形状类似于栅栏。
具有较好的可见性和防护性，能够有效防止人员和车辆的非法闯入，适用于对安全要求较高的场所，如工厂大门、物流园区等。
二、按控制方式分类
手动道闸门：
通过人工操作来控制闸杆的升起和降落。
通常需要操作人员使用钥匙或手动摇柄进行操作，适用于人流量和车流量较小的场所，或者作为临时通道的控制设备。
电动道闸门：
采用电机驱动闸杆的升降，操作方便快捷。
可以通过遥控器、按钮、感应装置等多种方式进行控制，适用于各种场所的车辆进出管理。
智能道闸门：
结合了先进的信息技术和自动化控制技术，具有更高的智能化程度。
可以实现车牌识别、自动计费、远程控制等功能，适用于大型商业停车场、高速公路收费站等场所。
三、按安装方式分类
立式道闸门：
安装在地面上，闸杆垂直于地面升起和降落。
占用空间较小，安装简单方便，适用于大多数场所的车辆进出管理。
桥式道闸门：
安装在通道上方的桥架上，闸杆平行于地面升起和降落。
适用于通道宽度较大、高度较高的场所，如大型物流园区、机场停车场等。
